智能遠控旋連膠鏈帶精準稱重快速裝載系統(tǒng)
一、舊式皮帶秤、計量給料機必須亟待解決的問題
舊式計量給料機、皮帶秤等裝配一車料40噸誤差在2-5噸，主要干擾因素有：
1、輸送帶拉緊力、自身張力、熱脹冷縮等變化較大，不能夠形成穩(wěn)定的張力段，干擾稱重精度；
2、物料進入導料槽、輸送帶縫隙造成卡料，增大了運輸阻力，致使輸送帶的張力大頻繁發(fā)生變化干擾稱重精度；
3、舊式計量給料機直接安裝在料倉口下部，料倉物料重力形成的倉壓對稱重精度造成極大影響，倉壓隨著物料料位高度變化而變化，使計量不穩(wěn)定；
4、驅動裝置產生的震動直接傳遞到皮帶下稱重單元，干擾稱重精度。
二、無人值守旋連膠鏈全息自動裝載系統(tǒng)實用價值及效益
該系統(tǒng)發(fā)明專利號為201710452882.3 、201710737379.2、201810638128.9、201710765932.3、201610971118.8 、201810452891.2、201820714455.3，該系統(tǒng)最為顯著的使用價值在于：
1、旋連輸料器后端與除倉壓吊掛架旋連，其前端旋連稱重傳感器全息稱量旋連輸料器上輸送的物料，現場實測稱重精度0.01%-0.5％，精準度高、穩(wěn)定性強；
2、裝載準確無需補裝或超載卸料，提高效率60％以上；
3、膠鏈給料重載啟動不打滑、整體兜料不撒漏料、多維定位不跑偏、鏈條定位不伸縮、不拉裂、無噪音、耐磨損、不帶回程料、柔性帶與鋼性穿條鋼鏈剛柔相濟、免調整、免維護、壽命長，節(jié)省維修人力、物力、時間、場地，高安全、高效率；
4、膠鏈驅動即清回程煤裝置清料及時徹底，絕不會造成物料堆積于機底架阻止膠鏈帶運轉及增減皮重，現場無任何撒落料及煤泥水等污染，節(jié)約了物料及環(huán)衛(wèi)人員；
5、無人值守全自動裝載，每天節(jié)約現場操作人員7-8人，鏟車費用5000-8000元以上，每年節(jié)約210-310萬元；
現該系統(tǒng)已在山西煤炭運銷集團、山西晉柳能源集團、棗礦集團、臨礦集團、晉煤集團、鄭煤集團、義煤集團等成功應用，受到兗礦集團、神華集團、淮礦集團等的高度好評！
三、無人值守旋連膠鏈全息自動裝載系統(tǒng)組成機構
（一）旋連輸料器傳感器全息稱量機構
專利號：201810452891.2
旋連輸料器后端與除倉壓吊掛架旋連，其前端旋轉連接稱重傳感器全息稱量旋連輸料器上輸送的物料，稱重傳感器兩側設置萬向減震單元，避免振動、沖擊等對稱重傳感器的干擾，提高稱重傳感器的穩(wěn)定性。
（二）無阻尼高精度稱重導料機構
該結構和給料機構完全獨立的兩結構，定重關鍵性部件，其結構、尺寸變化、重量變化均會對稱重系統(tǒng)旋連位置造成影響，本公司運用專有公式經精密計算推導出稱重系統(tǒng)精準旋連位置，誤差控制在0.002mm之內，尺寸精度高，誤差級小，其特征緩解物料震動，減除物料沖擊，對傳感器信號穩(wěn)定采集具有關鍵作用，確保稱重旋連位置無偏移；
其加工采用進口高精度大型數控機床一次性加工而成，便于精確稱重計量，導料器設有槽內高分子無阻尼導料板和物料整形器，高分子板無阻尼導料板防止物料黏貼在導料斗壁上，物料整形器對物料進行整形，被整形后的物料不會卡在膠鏈帶和導料槽之間，無阻尼高精度稱重導料器體積小，導料量大，定量裝載快速，提高效率。
（三）高精度無阻尼液動閘門懸掛機構
專利號：201820714455.3
該機構也和稱重給料機是兩個獨立機構，完全分離，如果不能完全分離，由于閘門開啟定位時不能保證完全一致，而導致的皮重的變換，進而影響定量精度。其開啟采用拖輪導向機構，該閘門油缸采用冶金液壓缸，耐壓等級高，密封效果好，運行阻力小，平板閘門閘板采用高強度耐磨板并設計成齒形結構，關閉阻力小，耐磨損，開啟迅速平穩(wěn)，保證稱重精度。
（四）快裝式膠鏈稱重給料機構
專利號：201710452882.3 、201710737379.2、201710765932.3
1、該機構由膠鏈帶、側定位條、鏈帶鎖緊件、鏈齒輪驅動件、改向滾筒、清料裝置、驅動總成、導料槽、機底架等組成，側定位條設置于膠鏈帶端部伸出，鏈帶鎖緊件將側定位條端部鎖在膠鏈帶上形成整體阻漏側條定位膠鏈帶，膠鏈帶環(huán)扣在鏈齒輪驅動件和改向滾筒上，鏈齒輪驅動件驅動膠鏈帶，帶動側定位條繞鏈齒輪驅動件和改向滾筒循環(huán)，側定位條帶動膠鏈帶穩(wěn)定輸送物料；
2、膠鏈帶首尾設有銷軸扣接機構，先拆掉鏈帶鎖緊件使鏈接分開，將穿條抽出，把新膠鏈帶與舊膠鏈帶用穿條穿接，開機驅動，用舊膠鏈帶將新膠鏈帶環(huán)扣在鏈齒輪驅動件和改向滾筒上，用穿條穿接新膠鏈帶首尾，實現快速拆裝；
3、膠鏈帶側邊設置阻漏擋邊，阻漏擋邊與膠鏈帶組成多方位阻漏結構，在料倉口處設置防砸斜板或在料倉口下部的機架上部設置防砸斜板，當物料從高處落下時，砸在防砸斜板上，防砸斜板吸收物料沖擊力，并將物料垂直下落的流動方向改為順防砸斜板斜向流動減少或免除物料流動的沖擊力對膠鏈帶損壞，使物料平穩(wěn)運輸。
（五）全防爆柔性速度傳感機構
專利號：201710452882.3
全防護柔性防爆速度傳感機構采用高精度光脈沖信號，傳感器設置在改向滾筒端部，采用柔性連接，隨動效果好，避免了打滑造成速度誤差，速度傳感器外設置防爆防護殼，防護等級為IP67，有效隔離了水、粉塵等，防護性能全面效果好。
（六）膠鏈帶鏈動力雙清料機構（選配）
專利號：201810737379.2
機架前端設有清掃器，清掃器動態(tài)壓貼膠鏈帶，有效阻止及清除回程物料，輸料機頭清掃器制動跟進膠鏈帶表面貼合性好，刮料干凈；該機構還設有膠鏈驅動即清回程煤裝置，即膠鏈帶驅動機底架下部的清回程料傳動齒輪，清回程料傳動齒輪帶動清回程料鏈輪，清回程料鏈輪帶動清回程料刮板鏈，清回程料刮板鏈的下鏈板將回程料及落料刮至卸料口，膠鏈驅動即清回程煤裝置安裝在機底架座與膠鏈帶下鏈帶之間，不需增加設備高度，膠鏈帶給料的同時膠鏈驅動即清回程煤裝置運轉清料，絕不會造成物料堆積于機底架阻止膠鏈帶運轉及增減皮重，保證了輸送機構無回程料，確保了物料稱重、皮重長期穩(wěn)定，徹底解決回程料對裝載精度的影響，撒漏料對現場的污染，現場無需維護人員，節(jié)能、環(huán)保、高效。
（七）液壓控制站
液壓控制站采用緊湊型結構設計，體積小，節(jié)省空間，液壓泵容積效率高，帶有過壓超載溢流功能。
（八）弧形分水機構（選配）
專利號：201810638128.9
該機構設計弧形分水閘門板的中間高起部分朝向料倉口中部設置，弧形分水閘門板使物料中的水沿弧形分水閘門板弧面從高處向低處流動流入集水槽，集水槽將流入的水集在集水槽里或將流入的水導入集水容器或污水處理處。
（九）全息高精度防爆稱重單元
專利號：201810452891.2
該稱重單元選用高精度S型傳感器，精度高，結構先進，抗干擾能力強，長期穩(wěn)定可靠，其懸掛設置位置不受皮帶、鋼帶漲緊力、拉力、側向力的干擾，不因托輥、滾筒的升降等干擾稱重精度，避免了淋水、煤泥等的銹蝕，省人工、省設備、省時間、省空間、省維修、省清掃，高環(huán)保、高效率、高可靠。
（十）高精度光脈沖速度單元
該單元的速度傳感器采用光脈沖信號，檢測輸送皮帶速度精度能夠達到0.5mm/s。
（十一）稱重計量屏顯操作控制柜
計量控制柜對采集的各種信號進行計算及對閘門自動控制。具有高精度、高可靠性、高性能，內置plc、交換機、隔離通訊口、模擬量隔離、光纖收發(fā)器、柜體設計充分考慮電磁兼容性、抗干擾能力強、通訊快捷、啟停迅速、安全可靠。
（十二）變頻控制柜
變頻柜和無級變速器共同作用，提供0~72轉速/分鐘，變速范圍更大，工頻和變頻互轉，工頻具備熱保護，可就地控制和遠程控制，具備工頻、變頻及各種故障報警等各種指示，可選配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各種開放總線接口。
（十三）Modbus或以太網（ModbusTCP/IP）開放數據接口
系統(tǒng)采用Modbus或以太網（ModbusTCP/IP）開放數據接口，方便數據開放，與大管理系統(tǒng)互動。
（十四）現場屏顯操作端
現場屏顯操作端具備人機界面，采用中（英）文界面，人機交互方便簡單快捷，能夠設置各種參數，及時調整、控制，設置就地控制按鈕，方便現場安裝調試，也可就地進行操作和控制。
（十五）無溫差精準稱重恒溫機構（選配）
專利號：201610971118.8
該機構的伴熱器設置于稱重傳感器或設置在稱重傳感器和速度傳感器上或設置在輸料裝置側部，保溫器設置在稱重傳感器和伴熱器外或設置在速度傳感器和伴熱器外或設置在伴熱器和輸料裝置外側，保溫器和伴熱器保持稱重傳感器、速度傳感器、輸料裝置等處于相對恒溫狀態(tài)，避免溫差造成計量誤差，確保稱重精準度。
（十六）旋連雙向給料稱重機構（選配）
專利號：201810452882.3
膠鏈帶兩端設置卸料口，根據現場需求可實現雙向快速高效給料，鏈齒輪驅動件與改向滾筒上的齒輪對膠鏈帶前后左右定位，確保雙向給料不跑偏、不伸縮、不漏料、不打滑，無須對驅動滾筒等進行位置調整，長期穩(wěn)定雙向快速高效稱重給料。
（十七）裝載無人值守自動化
（一）、裝載無人值守自動化系統(tǒng)包括5個分系統(tǒng)：
1、磅房無人值守系統(tǒng)：
車輛定位功能
皮重刷卡系統(tǒng)（本刷卡器為我公司自己研發(fā)，和現場PLC交互方便）
皮重自助顯示操作系統(tǒng)（包括工控機，組態(tài)軟件，觸摸屏，打印機）
毛重刷卡系統(tǒng)
毛重自助顯示操作系統(tǒng)（包括工控機，組態(tài)軟件，觸摸屏，打印機）
PLC柜
數據庫（采集皮重和毛重，存儲到數據庫）
網絡交換設備
2、裝載控制分系統(tǒng)；
3、車輛識別數卡系統(tǒng)（本刷卡器為我公司自己研發(fā)，和現場PLC交互方便）；
4、防爆視頻監(jiān)控分系統(tǒng)（包括硬盤錄像機，顯示器）；
5、就地數據庫（可保存裝載信息，可定期查看和清除）；
6、集團公司數據庫（設置數據庫，通過刷卡采集集控中心對應車輛的皮重，毛重，車牌等信息，通過設置整車重量，計算裝載重量，系統(tǒng)按照裝載重量裝車，到達重量后停機，聲光提示離開）；
7、集控操作端(包括組態(tài)軟件，工控機，顯示器）；
8、視頻語音人車交互遠程控制分系統(tǒng)（包括視頻對講主機，分機）；
9、語音功放指揮系統(tǒng)；
10、信號燈燈信號指揮系統(tǒng)；
11、自動校秤，調整系數功能；
12、網絡交換設備；
13、防爆變頻器調速功能（變頻柜和無級變速器共同作用，提供0~72轉速/分鐘，變速范圍更大，工頻和變頻互轉，工頻具備熱保護，可就地控制和遠程控制，具備工頻、變頻及各種故障報警等各種指示，可選配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各種開放總線接口）；
14、車輛煤位視別系統(tǒng)。
（二）、該系統(tǒng)工作過程：
1、建立數據庫，每輛汽車發(fā)放一個卡，并建立對應的車牌號，司機姓名，裝載限制噸位，正常皮重，當前皮重等信息；
2、司機進入地磅前，就裝載煤質，煤品在銷售部門進行登記或購買；
3、汽車進入地磅，刷卡系統(tǒng)進行識別，司機刷卡后確認，數據進入數據庫保存；
4、汽車進入料倉入口，根據裝載指示燈的提示到達裝載位置，就近伸出窗口刷卡根據RFID數據提取車輛裝載信息；
5、系統(tǒng)根據裝載限制噸位和皮重計算裝載重量；
6、15秒提示報警，提示車輛調整好位置；
7、15秒后，車輛定重裝載；
8、堆煤高出車廂自動提醒司機前行，定重完成裝載后，提醒車輛離開，整個過程無需集控室人員干預；
9、系統(tǒng)按照裝載重量裝車，到達重量后停機，聲光提示離開，汽車離開；
10、數據庫自動錄入裝載信息；
11、汽車進入重載地磅，刷卡后，數據進入數據保存，可打印數據；
12、在PLC內建一數據庫，根據裝載重量數據，計算誤差，如果超出設定范圍，可自動調整稱重校驗系數；
13、整個系統(tǒng)，無人化，數據化，網絡化，自動化，穩(wěn)定化，可靠化，是煤礦營銷的發(fā)展方向。
四、主要技術參數
1、現場長期實測稱重精度為0.01%-0.5%；
2、給料機功率7.5 KW、11 KW、15 KW；
3、液壓站功率4 KW；
4、給料機給料量10-5000t/h；
5、確保計量給料不小于每小時300噸，全息計量稱重給料機構底架至煤倉料口的最小高度：1000mm，最短稱重距離1900mm；
6、整機外形及安裝尺寸根據用戶現場空間、現場工況、物料粒度、物料粘度、物料密度及用戶各種具體要求確定；
7、整機采用矮短機身非標化設計，使物料通過空間最大化，滿足現場使用，節(jié)省空間及配套設施造價，體積小，稱重精準，水平國際領先；
8、高精度全息稱重計量輸送機構尺寸示意圖：
型號參數
本產品一經推出即獲得各大設計院及用戶的一致好評，率先在棗礦集團岱莊煤礦取得成功應用，2018年9月受邀參加了《棗礦集團煤場封閉暨儲裝運系統(tǒng)智能化升級改造現場會》，智能裝車系統(tǒng)得到了充分肯定！我司憑借雄厚的加工制造實力及過硬的創(chuàng)新技術能力，勢必為運輸稱重系統(tǒng)、快速計量裝車系統(tǒng)帶來又一次的技術創(chuàng)新變革。
