智能遠(yuǎn)控旋連膠鏈帶精準(zhǔn)稱重快速裝載系統(tǒng)
一、舊式皮帶秤、計(jì)量給料機(jī)必須亟待解決的問題
舊式計(jì)量給料機(jī)、皮帶秤等裝配一車料40噸誤差在2-5噸，主要干擾因素有：
1、輸送帶拉緊力、自身張力、熱脹冷縮等變化較大，不能夠形成穩(wěn)定的張力段，干擾稱重精度；
2、物料進(jìn)入導(dǎo)料槽、輸送帶縫隙造成卡料，增大了運(yùn)輸阻力，致使輸送帶的張力大頻繁發(fā)生變化干擾稱重精度；
3、舊式計(jì)量給料機(jī)直接安裝在料倉口下部，料倉物料重力形成的倉壓對稱重精度造成極大影響，倉壓隨著物料料位高度變化而變化，使計(jì)量不穩(wěn)定；
4、驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的震動(dòng)直接傳遞到皮帶下稱重單元，干擾稱重精度。
二、無人值守旋連膠鏈全息自動(dòng)裝載系統(tǒng)實(shí)用價(jià)值及效益
該系統(tǒng)發(fā)明專利號(hào)為201710452882.3 、201710737379.2、201810638128.9、201710765932.3、201610971118.8 、201810452891.2、201820714455.3，該系統(tǒng)最為顯著的使用價(jià)值在于：
1、旋連輸料器后端與除倉壓吊掛架旋連，其前端旋連稱重傳感器全息稱量旋連輸料器上輸送的物料，現(xiàn)場實(shí)測稱重精度0.01%-0.5％，精準(zhǔn)度高、穩(wěn)定性強(qiáng)；
2、裝載準(zhǔn)確無需補(bǔ)裝或超載卸料，提高效率60％以上；
3、膠鏈給料重載啟動(dòng)不打滑、整體兜料不撒漏料、多維定位不跑偏、鏈條定位不伸縮、不拉裂、無噪音、耐磨損、不帶回程料、柔性帶與鋼性穿條鋼鏈剛?cè)嵯酀?jì)、免調(diào)整、免維護(hù)、壽命長，節(jié)省維修人力、物力、時(shí)間、場地，高安全、高效率；
4、膠鏈驅(qū)動(dòng)即清回程煤裝置清料及時(shí)徹底，絕不會(huì)造成物料堆積于機(jī)底架阻止膠鏈帶運(yùn)轉(zhuǎn)及增減皮重，現(xiàn)場無任何撒落料及煤泥水等污染，節(jié)約了物料及環(huán)衛(wèi)人員；
5、無人值守全自動(dòng)裝載，每天節(jié)約現(xiàn)場操作人員7-8人，鏟車費(fèi)用5000-8000元以上，每年節(jié)約210-310萬元；
現(xiàn)該系統(tǒng)已在山西煤炭運(yùn)銷集團(tuán)、山西晉柳能源集團(tuán)、棗礦集團(tuán)、臨礦集團(tuán)、晉煤集團(tuán)、鄭煤集團(tuán)、義煤集團(tuán)等成功應(yīng)用，受到兗礦集團(tuán)、神華集團(tuán)、淮礦集團(tuán)等的高度好評！
三、無人值守旋連膠鏈全息自動(dòng)裝載系統(tǒng)組成機(jī)構(gòu)
（一）旋連輸料器傳感器全息稱量機(jī)構(gòu)
專利號(hào)：201810452891.2
旋連輸料器后端與除倉壓吊掛架旋連，其前端旋轉(zhuǎn)連接稱重傳感器全息稱量旋連輸料器上輸送的物料，稱重傳感器兩側(cè)設(shè)置萬向減震單元，避免振動(dòng)、沖擊等對稱重傳感器的干擾，提高稱重傳感器的穩(wěn)定性。
（二）無阻尼高精度稱重導(dǎo)料機(jī)構(gòu)
該結(jié)構(gòu)和給料機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立的兩結(jié)構(gòu)，定重關(guān)鍵性部件，其結(jié)構(gòu)、尺寸變化、重量變化均會(huì)對稱重系統(tǒng)旋連位置造成影響，本公司運(yùn)用專有公式經(jīng)精密計(jì)算推導(dǎo)出稱重系統(tǒng)精準(zhǔn)旋連位置，誤差控制在0.002mm之內(nèi)，尺寸精度高，誤差級小，其特征緩解物料震動(dòng)，減除物料沖擊，對傳感器信號(hào)穩(wěn)定采集具有關(guān)鍵作用，確保稱重旋連位置無偏移；
其加工采用進(jìn)口高精度大型數(shù)控機(jī)床一次性加工而成，便于精確稱重計(jì)量，導(dǎo)料器設(shè)有槽內(nèi)高分子無阻尼導(dǎo)料板和物料整形器，高分子板無阻尼導(dǎo)料板防止物料黏貼在導(dǎo)料斗壁上，物料整形器對物料進(jìn)行整形，被整形后的物料不會(huì)卡在膠鏈帶和導(dǎo)料槽之間，無阻尼高精度稱重導(dǎo)料器體積小，導(dǎo)料量大，定量裝載快速，提高效率。
（三）高精度無阻尼液動(dòng)閘門懸掛機(jī)構(gòu)
專利號(hào)：201820714455.3
該機(jī)構(gòu)也和稱重給料機(jī)是兩個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)，完全分離，如果不能完全分離，由于閘門開啟定位時(shí)不能保證完全一致，而導(dǎo)致的皮重的變換，進(jìn)而影響定量精度。其開啟采用拖輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該閘門油缸采用冶金液壓缸，耐壓等級高，密封效果好，運(yùn)行阻力小，平板閘門閘板采用高強(qiáng)度耐磨板并設(shè)計(jì)成齒形結(jié)構(gòu)，關(guān)閉阻力小，耐磨損，開啟迅速平穩(wěn)，保證稱重精度。
（四）快裝式膠鏈稱重給料機(jī)構(gòu)
專利號(hào)：201710452882.3 、201710737379.2、201710765932.3
1、該機(jī)構(gòu)由膠鏈帶、側(cè)定位條、鏈帶鎖緊件、鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件、改向滾筒、清料裝置、驅(qū)動(dòng)總成、導(dǎo)料槽、機(jī)底架等組成，側(cè)定位條設(shè)置于膠鏈帶端部伸出，鏈帶鎖緊件將側(cè)定位條端部鎖在膠鏈帶上形成整體阻漏側(cè)條定位膠鏈帶，膠鏈帶環(huán)扣在鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件和改向滾筒上，鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)膠鏈帶，帶動(dòng)側(cè)定位條繞鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件和改向滾筒循環(huán)，側(cè)定位條帶動(dòng)膠鏈帶穩(wěn)定輸送物料；
2、膠鏈帶首尾設(shè)有銷軸扣接機(jī)構(gòu)，先拆掉鏈帶鎖緊件使鏈接分開，將穿條抽出，把新膠鏈帶與舊膠鏈帶用穿條穿接，開機(jī)驅(qū)動(dòng)，用舊膠鏈帶將新膠鏈帶環(huán)扣在鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件和改向滾筒上，用穿條穿接新膠鏈帶首尾，實(shí)現(xiàn)快速拆裝；
3、膠鏈帶側(cè)邊設(shè)置阻漏擋邊，阻漏擋邊與膠鏈帶組成多方位阻漏結(jié)構(gòu)，在料倉口處設(shè)置防砸斜板或在料倉口下部的機(jī)架上部設(shè)置防砸斜板，當(dāng)物料從高處落下時(shí)，砸在防砸斜板上，防砸斜板吸收物料沖擊力，并將物料垂直下落的流動(dòng)方向改為順防砸斜板斜向流動(dòng)減少或免除物料流動(dòng)的沖擊力對膠鏈帶損壞，使物料平穩(wěn)運(yùn)輸。
（五）全防爆柔性速度傳感機(jī)構(gòu)
專利號(hào)：201710452882.3
全防護(hù)柔性防爆速度傳感機(jī)構(gòu)采用高精度光脈沖信號(hào)，傳感器設(shè)置在改向滾筒端部，采用柔性連接，隨動(dòng)效果好，避免了打滑造成速度誤差，速度傳感器外設(shè)置防爆防護(hù)殼，防護(hù)等級為IP67，有效隔離了水、粉塵等，防護(hù)性能全面效果好。
（六）膠鏈帶鏈動(dòng)力雙清料機(jī)構(gòu)（選配）
專利號(hào)：201810737379.2
機(jī)架前端設(shè)有清掃器，清掃器動(dòng)態(tài)壓貼膠鏈帶，有效阻止及清除回程物料，輸料機(jī)頭清掃器制動(dòng)跟進(jìn)膠鏈帶表面貼合性好，刮料干凈；該機(jī)構(gòu)還設(shè)有膠鏈驅(qū)動(dòng)即清回程煤裝置，即膠鏈帶驅(qū)動(dòng)機(jī)底架下部的清回程料傳動(dòng)齒輪，清回程料傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)清回程料鏈輪，清回程料鏈輪帶動(dòng)清回程料刮板鏈，清回程料刮板鏈的下鏈板將回程料及落料刮至卸料口，膠鏈驅(qū)動(dòng)即清回程煤裝置安裝在機(jī)底架座與膠鏈帶下鏈帶之間，不需增加設(shè)備高度，膠鏈帶給料的同時(shí)膠鏈驅(qū)動(dòng)即清回程煤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)清料，絕不會(huì)造成物料堆積于機(jī)底架阻止膠鏈帶運(yùn)轉(zhuǎn)及增減皮重，保證了輸送機(jī)構(gòu)無回程料，確保了物料稱重、皮重長期穩(wěn)定，徹底解決回程料對裝載精度的影響，撒漏料對現(xiàn)場的污染，現(xiàn)場無需維護(hù)人員，節(jié)能、環(huán)保、高效。
（七）液壓控制站
液壓控制站采用緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小，節(jié)省空間，液壓泵容積效率高，帶有過壓超載溢流功能。
（八）弧形分水機(jī)構(gòu)（選配）
專利號(hào)：201810638128.9
該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)弧形分水閘門板的中間高起部分朝向料倉口中部設(shè)置，弧形分水閘門板使物料中的水沿弧形分水閘門板弧面從高處向低處流動(dòng)流入集水槽，集水槽將流入的水集在集水槽里或?qū)⒘魅氲乃畬?dǎo)入集水容器或污水處理處。
（九）全息高精度防爆稱重單元
專利號(hào)：201810452891.2
該稱重單元選用高精度S型傳感器，精度高，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，抗干擾能力強(qiáng)，長期穩(wěn)定可靠，其懸掛設(shè)置位置不受皮帶、鋼帶漲緊力、拉力、側(cè)向力的干擾，不因托輥、滾筒的升降等干擾稱重精度，避免了淋水、煤泥等的銹蝕，省人工、省設(shè)備、省時(shí)間、省空間、省維修、省清掃，高環(huán)保、高效率、高可靠。
（十）高精度光脈沖速度單元
該單元的速度傳感器采用光脈沖信號(hào)，檢測輸送皮帶速度精度能夠達(dá)到0.5mm/s。
（十一）稱重計(jì)量屏顯操作控制柜
計(jì)量控制柜對采集的各種信號(hào)進(jìn)行計(jì)算及對閘門自動(dòng)控制。具有高精度、高可靠性、高性能，內(nèi)置plc、交換機(jī)、隔離通訊口、模擬量隔離、光纖收發(fā)器、柜體設(shè)計(jì)充分考慮電磁兼容性、抗干擾能力強(qiáng)、通訊快捷、啟停迅速、安全可靠。
（十二）變頻控制柜
變頻柜和無級變速器共同作用，提供0~72轉(zhuǎn)速/分鐘，變速范圍更大，工頻和變頻互轉(zhuǎn)，工頻具備熱保護(hù)，可就地控制和遠(yuǎn)程控制，具備工頻、變頻及各種故障報(bào)警等各種指示，可選配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各種開放總線接口。
（十三）Modbus或以太網(wǎng)（ModbusTCP/IP）開放數(shù)據(jù)接口
系統(tǒng)采用Modbus或以太網(wǎng)（ModbusTCP/IP）開放數(shù)據(jù)接口，方便數(shù)據(jù)開放，與大管理系統(tǒng)互動(dòng)。
（十四）現(xiàn)場屏顯操作端
現(xiàn)場屏顯操作端具備人機(jī)界面，采用中（英）文界面，人機(jī)交互方便簡單快捷，能夠設(shè)置各種參數(shù)，及時(shí)調(diào)整、控制，設(shè)置就地控制按鈕，方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，也可就地進(jìn)行操作和控制。
（十五）無溫差精準(zhǔn)稱重恒溫機(jī)構(gòu)（選配）
專利號(hào)：201610971118.8
該機(jī)構(gòu)的伴熱器設(shè)置于稱重傳感器或設(shè)置在稱重傳感器和速度傳感器上或設(shè)置在輸料裝置側(cè)部，保溫器設(shè)置在稱重傳感器和伴熱器外或設(shè)置在速度傳感器和伴熱器外或設(shè)置在伴熱器和輸料裝置外側(cè)，保溫器和伴熱器保持稱重傳感器、速度傳感器、輸料裝置等處于相對恒溫狀態(tài)，避免溫差造成計(jì)量誤差，確保稱重精準(zhǔn)度。
（十六）旋連雙向給料稱重機(jī)構(gòu)（選配）
專利號(hào)：201810452882.3
膠鏈帶兩端設(shè)置卸料口，根據(jù)現(xiàn)場需求可實(shí)現(xiàn)雙向快速高效給料，鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件與改向滾筒上的齒輪對膠鏈帶前后左右定位，確保雙向給料不跑偏、不伸縮、不漏料、不打滑，無須對驅(qū)動(dòng)滾筒等進(jìn)行位置調(diào)整，長期穩(wěn)定雙向快速高效稱重給料。
（十七）裝載無人值守自動(dòng)化
（一）、裝載無人值守自動(dòng)化系統(tǒng)包括5個(gè)分系統(tǒng)：
1、磅房無人值守系統(tǒng)：
車輛定位功能
皮重刷卡系統(tǒng)（本刷卡器為我公司自己研發(fā)，和現(xiàn)場PLC交互方便）
皮重自助顯示操作系統(tǒng)（包括工控機(jī)，組態(tài)軟件，觸摸屏，打印機(jī)）
毛重刷卡系統(tǒng)
毛重自助顯示操作系統(tǒng)（包括工控機(jī)，組態(tài)軟件，觸摸屏，打印機(jī)）
PLC柜
數(shù)據(jù)庫（采集皮重和毛重，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫）
網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備
2、裝載控制分系統(tǒng)；
3、車輛識(shí)別數(shù)卡系統(tǒng)（本刷卡器為我公司自己研發(fā)，和現(xiàn)場PLC交互方便）；
4、防爆視頻監(jiān)控分系統(tǒng)（包括硬盤錄像機(jī)，顯示器）；
5、就地?cái)?shù)據(jù)庫（可保存裝載信息，可定期查看和清除）；
6、集團(tuán)公司數(shù)據(jù)庫（設(shè)置數(shù)據(jù)庫，通過刷卡采集集控中心對應(yīng)車輛的皮重，毛重，車牌等信息，通過設(shè)置整車重量，計(jì)算裝載重量，系統(tǒng)按照裝載重量裝車，到達(dá)重量后停機(jī)，聲光提示離開）；
7、集控操作端(包括組態(tài)軟件，工控機(jī)，顯示器）；
8、視頻語音人車交互遠(yuǎn)程控制分系統(tǒng)（包括視頻對講主機(jī)，分機(jī)）；
9、語音功放指揮系統(tǒng)；
10、信號(hào)燈燈信號(hào)指揮系統(tǒng)；
11、自動(dòng)校秤，調(diào)整系數(shù)功能；
12、網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備；
13、防爆變頻器調(diào)速功能（變頻柜和無級變速器共同作用，提供0~72轉(zhuǎn)速/分鐘，變速范圍更大，工頻和變頻互轉(zhuǎn)，工頻具備熱保護(hù)，可就地控制和遠(yuǎn)程控制，具備工頻、變頻及各種故障報(bào)警等各種指示，可選配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各種開放總線接口）；
14、車輛煤位視別系統(tǒng)。
（二）、該系統(tǒng)工作過程：
1、建立數(shù)據(jù)庫，每輛汽車發(fā)放一個(gè)卡，并建立對應(yīng)的車牌號(hào)，司機(jī)姓名，裝載限制噸位，正常皮重，當(dāng)前皮重等信息；
2、司機(jī)進(jìn)入地磅前，就裝載煤質(zhì)，煤品在銷售部門進(jìn)行登記或購買；
3、汽車進(jìn)入地磅，刷卡系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，司機(jī)刷卡后確認(rèn)，數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫保存；
4、汽車進(jìn)入料倉入口，根據(jù)裝載指示燈的提示到達(dá)裝載位置，就近伸出窗口刷卡根據(jù)RFID數(shù)據(jù)提取車輛裝載信息；
5、系統(tǒng)根據(jù)裝載限制噸位和皮重計(jì)算裝載重量；
6、15秒提示報(bào)警，提示車輛調(diào)整好位置；
7、15秒后，車輛定重裝載；
8、堆煤高出車廂自動(dòng)提醒司機(jī)前行，定重完成裝載后，提醒車輛離開，整個(gè)過程無需集控室人員干預(yù)；
9、系統(tǒng)按照裝載重量裝車，到達(dá)重量后停機(jī)，聲光提示離開，汽車離開；
10、數(shù)據(jù)庫自動(dòng)錄入裝載信息；
11、汽車進(jìn)入重載地磅，刷卡后，數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)保存，可打印數(shù)據(jù)；
12、在PLC內(nèi)建一數(shù)據(jù)庫，根據(jù)裝載重量數(shù)據(jù)，計(jì)算誤差，如果超出設(shè)定范圍，可自動(dòng)調(diào)整稱重校驗(yàn)系數(shù)；
13、整個(gè)系統(tǒng)，無人化，數(shù)據(jù)化，網(wǎng)絡(luò)化，自動(dòng)化，穩(wěn)定化，可靠化，是煤礦營銷的發(fā)展方向。
四、主要技術(shù)參數(shù)
1、現(xiàn)場長期實(shí)測稱重精度為0.01%-0.5%；
2、給料機(jī)功率7.5 KW、11 KW、15 KW；
3、液壓站功率4 KW；
4、給料機(jī)給料量10-5000t/h；
5、確保計(jì)量給料不小于每小時(shí)300噸，全息計(jì)量稱重給料機(jī)構(gòu)底架至煤倉料口的最小高度：1000mm，最短稱重距離1900mm；
6、整機(jī)外形及安裝尺寸根據(jù)用戶現(xiàn)場空間、現(xiàn)場工況、物料粒度、物料粘度、物料密度及用戶各種具體要求確定；
7、整機(jī)采用矮短機(jī)身非標(biāo)化設(shè)計(jì)，使物料通過空間最大化，滿足現(xiàn)場使用，節(jié)省空間及配套設(shè)施造價(jià)，體積小，稱重精準(zhǔn)，水平國際領(lǐng)先；
8、高精度全息稱重計(jì)量輸送機(jī)構(gòu)尺寸示意圖：
型號(hào)參數(shù)
本產(chǎn)品一經(jīng)推出即獲得各大設(shè)計(jì)院及用戶的一致好評，率先在棗礦集團(tuán)岱莊煤礦取得成功應(yīng)用，2018年9月受邀參加了《棗礦集團(tuán)煤場封閉暨儲(chǔ)裝運(yùn)系統(tǒng)智能化升級改造現(xiàn)場會(huì)》，智能裝車系統(tǒng)得到了充分肯定！我司憑借雄厚的加工制造實(shí)力及過硬的創(chuàng)新技術(shù)能力，勢必為運(yùn)輸稱重系統(tǒng)、快速計(jì)量裝車系統(tǒng)帶來又一次的技術(shù)創(chuàng)新變革。
